Robotica industrial 6: Proyecto

Introducción

Se pretende desarrollar una célula robotizada virtual con el programa KUKA Sim Pro para la creacion de prototipos de placas de circuito impreso, en la que contamos con un KR6 Agilus R900 sixx y una cnc de 3 ejes.

Descripción del proceso

Se trata de un proceso de alimentación de piezas a una maquina cnc, mediante un robot kuka kr6 agilus.Las placas entran por la cinta 1 hasta llegar al sensor. Una vez alli el robot las recoge mediante unas ventosas y la colocan en la base de la cnc. Una vez colocada el robot se retira y comienza el proceso de desbaste del que se encarga la cnc. Al terminar el proceso de desbaste el robot retira la placa la coloca en la cinta 2.si la placa a debastar requiere ser procesada por los dos lados, una vez culminada la primera capa, se retira la placa y se coloca en la base de recolocación y se recoge por la parte inferior y se vuelve a colocar el la base de la cnc. El robot se retira y se reanuda el proceso.

Elementos utilizados

Elemento Funcion Imagen

Cabina	Envolvente de proteccion del proceso
Kuka KR6 agilus	Colocacion de las placas desde la cinta a la maquina-herramienta.
Maquina CNC	Devastado del material mediante fresado
Ventosa	Coger el material a manipular
Cinta 1	Entrada del material
Cinta 2	Salida del material ya procesado
Soporte placa	Diseñado para la invercion de la placa, y poder trabajar por la otra cara
Pc control	Controla el proceso de la cnc
Mando	Controla todo el proceso